MAGNET Collage: RD-M1-Daten – Erkennen von Schnittpunkten und Schleifenschluss-Ausgleichung [VIDEO]

Dieses Video zeigt die Ausgleichung von RD-M1-Daten mit der Funktion „Detect Intersections and Close Loops“ (Schnittpunkterkennung und Schleifenschluss). Sie wird manchmal auch als SLAM bezeichnet. Anhand der Trajektorie mit dem bereits verarbeiteten Scan erstellen und filtern Sie eine Punktwolke.