Descripción general
El sistema de control Topcon no cambia. No obstante, sí lo hace la máquina donde se monta el sistema. Las motoniveladoras o los sistemas bulldozer, y las excavadoras tienen bordes de desgaste que hay que cambiar con el tiempo. Cuando los bordes cortantes o los dientes de la cuchara se desgastan, pueden producirse errores de elevación. En las máquinas con bordes cortantes, el desgaste no afecta solo la elevación; a medida que se desgastan los bordes cortantes, también pueden producirse errores de pendiente.
Por lo general, cuando se calibra el sistema hidráulico, no es necesario realizar ajustes. Sin embargo, con el tiempo, debido al desgaste mecánico o a servicios hidráulicos, es posible que se requiera un ajuste de precisión para un rendimiento óptimo.
El montaje de la antena GPS en las motoniveladoras está diseñado para que se pueda quitar durante el transporte. Debido al diseño, se puede volver a instalar la antena GPS de otra forma, a menos que la instalación se haya realizado con collarines de bloqueo para garantizar que la antena vuelva a instalarse del mismo modo.
La motoniveladora tiene tres sensores para medir la posición de la pala (rotación, inclinación y pendiente de la pala). Con el tiempo y mediante un uso normal, a medida que se desgasta la máquina, es posible que sea necesario volver a calibrar los tres sensores para mantener la precisión. Dentro del software de Topcon, existe disponible una rutina de calibración que guiará al operador para realizar la calibración del sistema.
A medida que se desgasta el borde cortante, se acortará la altura desde la antena del GPS hasta el borde cortante, lo cual provocará un error de elevación constante. Dentro del software de Topcon, existe una calibración de desgaste de pala que compensará el desgaste de la pala.
Ajuste de pala
- La opción “Blade trim” (Ajuste de pala) ajusta el desgaste irregular de la pala, lo cual ocasiona un error en la pendiente.
- En este proceso, trace un paso final en una dirección, gire la máquina y verifique que la superficie coincida en la dirección opuesta.
- Blade trim first pass (Primer línea de ajuste de pala):
- Establezca la pendiente deseada en el cuadro correspondiente y deje en automático el lado izquierdo o derecho.
- Controle manualmente el lado opuesto y trace un paso para asegurarse de que el arado entero acarree la carga de material dejando pareja la superficie.
- Presione el botón Next (Siguiente) al finalizar el paso. Esto invertirá la pendiente del siguiente paso.
- Blade trim matching pass (Paso equivalente de ajuste de pala):
- Gire la máquina y conduzca sobre el paso anterior con el lado izquierdo o derecho en modo automático.
- Baje el lado en modo manual hasta que toque la superficie anterior.
- Con las flechas de la pantalla, ajuste el lado en modo automático hasta que coincida con el paso anterior.
- Blade trim complete (Ajuste de pala finalizado):
- El valor que se muestra en la ventana Blade slope adjustment (Ajuste de pendiente de pala) indica el error de pendiente.
- Presione Finish (Finalizar) para guardar el valor de ajuste de pala.
Calibrar sensores
- Calibrate sensors (Calibrar sensores): se trata de una rutina incorporada que guiará al operador a través de una serie completa de calibraciones de los sensores.
- Después de realizar la calibración del ajuste de pala, si se experimenta un error de pendiente, es posible que sea necesario volver a calibrar uno de los otros sensores.
- Blade Rotation (Rotación de pala):
- Esta primera calibración configurará la calibración de rotación a 0 grados.
- Con la máquina sobre una superficie pareja y lisa, gire la pala hacia las marcas de calibración que se colocaron en el círculo durante la instalación.
- Presione Next (Siguiente) después de alinear las marcas de calibración.
First Blade Position (Primera posición de la pala):
- En este paso, el sistema realizará el primer paso de la calibración de la pala y la pendiente de declive.
- Coloque la pala sobre la tierra y marque la ubicación de los bordes de la pala.
- Presione el botón Next .
- Second Blade Position (Segunda posición de la pala):
- En este paso, el sistema comparará la pendiente de la pala y la pendiente de declive a partir del paso anterior para determinar la cantidad de error.
- Coloque la pala sobre las marcas de la pantalla anterior y asegúrese de que estén en la misma ubicación.
- Presione Next.
- Se muestran los ajustes de calibración que se guardarán una vez que presione Finish.
- Confirme siempre que las calibraciones sean correctas haciendo que el sistema nivele en una dirección. Gire y verifique que las superficies coincidan en la dirección opuesta.
Desgaste de la pala
- A medida que se desgasta el borde cortante, se acortará la distancia desde la antena del GPS hasta el borde cortante, lo cual provocará un error de elevación constante. Dentro del software de Topcon, existe un indicador de calibración de desgaste de pala (Blade wear) que compensará el desgaste de la pala.
- Cuando se instala el sistema inicialmente, el operador introduce todas las dimensiones requeridas.
- A medida que se desgasta el borde cortante, mida la distancia desde el centro del perno que sujeta el borde cortante hasta el extremo de la pala.
- Esto se ajustará para todo el desgaste de la pala.
