Présentation :
Une fois le drone initialisé avec succès, une procédure en cas de perte de liaison (Link Loss Procedure) appropriée doit être sélectionnée à chaque démarrage du drone.
La procédure en cas de perte de liaison du drone Intel® Falcon™ 8+ - Édition Topcon est automatiquement activée en l'absence de liaison de données entre le dispositif Intel® Cockpit GCS et le drone Falcon8+. Le drone dispose d'une liaison de données entièrement redondante sous la forme de deux connexions émetteur/récepteur indépendantes. Si une seule des connexions de liaison de données est interrompue, le pilote dispose encore du contrôle complet du drone. L'avertissement LINK WEAK! (Liaison faible) s'affiche sur l'affichage d'état. Ce n'est qu'en cas de perte des deux liaisons qu'il devient impossible de contrôler le drone à partir du dispositif Intel® Cockpit GCS. L'avertissement LINK LOST! (Liaison perdue) s'affiche et la procédure en cas de perte de liaison est activée. Cette situation peut se produire si le drone vole trop loin du dispositif Intel® Cockpit GCS et/ou si l'orientation du panneau de l'antenne n'est pas idéale. Des influences externes telles que le dédoublement ou d'autres réseaux (notamment Wi-Fi) peuvent également perturber la liaison de données.
Il existe trois procédures disponibles en cas de perte de liaison. L'une d'elles doit être sélectionnée explicitement lors de chaque mise sous tension du drone. Chaque vol peut nécessiter des procédures différentes. Par conséquent, veuillez choisir attentivement la procédure en tenant compte de la mission en cours.
Les boutons DROITE/GAUCHE vous permettent de basculer entre les trois procédures. Appuyez sur ENT pour sélectionner la procédure affichée à l'écran de l'affichage d'état.
Retour à la position initiale en ligne droite :
En cas de perte de la connexion entre le dispositif Intel® Cockpit GCS et le drone Intel® Falcon™ 8+ - Édition Topcon (si elle dépasse de plus de 20 m la hauteur de décollage), le drone s'arrête à sa position actuelle et retourne à sa position initiale (où les moteurs ont été démarrés) à sa hauteur actuelle. Si la hauteur du drone est inférieure à 20 m au moment de la perte de liaison, il monte d'abord à environ 20 m au-dessus de la hauteur de décollage puis retourne à sa position initiale. Une fois que le drone a atteint le point situé au-dessus de la position initiale, il descend à 1,5 m/s jusqu'à ce qu'il atterrisse.
Retour à la position initiale en hauteur :
En cas de perte de la connexion entre le dispositif Intel® Cockpit GCS et le drone, celui-ci s'arrête à sa position actuelle et remonte. Après avoir atteint l'altitude maximale atteinte lors de ce vol, il revient à sa position initiale et descend à 1,5 m/s jusqu'à ce qu'il atterrisse.
!! Avertissement : Si la batterie est faible à la fin d'un vol, l'énergie supplémentaire nécessaire à la remontée du drone risquerait d'épuiser la batterie et de conduire à une situation critique !!!
Atterrissage direct :
En cas de perte de la connexion entre le dispositif Intel® Cockpit GCS et le drone, ce dernier s'arrête et exécute une descente contrôlée à 1,5 m/s à sa position actuelle jusqu'à ce qu'il atterrisse. Si aucun signal GPS n'est disponible, le drone utilise toujours l'atterrissage direct.
Veuillez noter qu'en l'absence de signal GPS, le drone dérive avec le vent en descendant.
Position initiale (nouvelle position initiale)
La position initiale est automatiquement définie à chaque démarrage des moteurs.
Il est possible de définir une nouvelle position initiale pendant que le drone est en vol.
Pour ce faire :
- Appuyer sur ENT dans l'affichage d'état. Vous accédez au menu illustré.
- Appuyez une fois sur la flèche DROITE pour mettre Navigation en surbrillance.
- Appuyez sur ENT. Vous accédez au menu illustré. New Home Position (Nouvelle position initiale) s'affiche en surbrillance.
- Appuyez sur ENT. La nouvelle position initiale est définie à l'emplacement actuel du drone au moment où le bouton ENT est enfoncé et où vous retournez à l' écran principal.
Remarques supplémentaires :
- La trajectoire de vol pour revenir à la position initiale n'est parfois pas une ligne droite et peut être incurvée en présence de vent.
- Lorsque le drone est piloté en mode hauteur (un H figure en haut à droite de l'affichage d'état) ou en mode manuel (un M figure en haut à droite de l'affichage d'état) et que la procédure en cas de perte de liaison est activée, le drone active automatiquement le mode GPS (un G s'affiche en haut à droite de l'affichage d'état) si un signal GPS est disponible.
Si la procédure en cas de perte de liaison a été activée, nous vous recommandons de ne pas utiliser le mode manuel. L'utilisation du mode GPS ou du mode hauteur permet au pilote de réagir plus facilement lorsque la liaison de données est rétablie et que la procédure en cas de perte de liaison est interrompue, car le drone contrôle automatiquement la hauteur.
- Si la connexion entre le dispositif Intel Cockpit GCS et le drone Falcon 8+ est rétablie durant la procédure en cas de perte de liaison, le drone interrompt immédiatement cette dernière, active le mode de vol sélectionné sur le dispositif Intel Cockpit GCS et répond aux commandes du pilote.
- Si le drone a effectué un atterrissage direct suite à la perte de la connexion de la liaison de données et que vous avez des difficultés à le localiser, la dernière position connue du drone Intel® Falcon™ 8+ - Édition Topcon (enregistrée sur l'affichage d'état du dispositif Intel® Cockpit GCS) peut être utile.