Modes de vol :
Le drone Intel® Falcon™ 8+ – Édition Topcon propose trois modes de vol :
- Mode GPS
- Mode hauteur
- Vol en mode manuel
Le mode GPS est le plus simple, car il offre le degré d'automatisation le plus élevé. Néanmoins, il existe des situations lors desquelles aucun signal GPS n'est disponible. Il est donc nécessaire que chaque pilote soit capable de contrôler le drone en toute sécurité en mode hauteur. Nous vous recommandons vivement de participer à une formation d'opérateur Topcon sur le drone Intel® Falcon™ 8+ – Édition Topcon afin d'apprendre les bases du vol sous supervision qualifiée.
Les modes de vol peuvent être sélectionnés à l'aide des deux interrupteurs situés en haut à droite du dispositif Intel® Cockpit GCS.
- Lorsque le bouton GPS est activé et allumé, le mode GPS est actif.
- Lorsque le bouton HGT est activé et allumé, le mode hauteur est actif.
- Lorsque les deux boutons sont activés et allumés simultanément, le mode manuel est actif.
Diagramme des modes
Mode GPS :
En l'absence de commande du pilote, le drone Intel® Falcon™ 8+ – Édition Topcon :
- Conserve son orientation de vol.
- Maintient sa position dans les limites de précision du GPS (de 2 à 5 m env.).
- Maintient sa hauteur dans les limites du contrôleur de hauteur (de 1 à 3 m env.).
-
Compense les vents jusqu'à une vitesse de 12 m/s. Pour des raisons de sécurité et afin de faciliter l'utilisation du drone, certaines limitations s'appliquent :
- L'angle de roulis et de tangage est limité à 45°.
- La vitesse sur le plan horizontal est limitée à 4,5 m/s.
- La vitesse de montée est limitée à 3 m/s.
- La vitesse de descente est limitée à 3 m/s.
Dans ce mode, les commandes du dispositif Intel® Cockpit GCS contrôlent directement la vitesse du Falcon 8+. Par exemple, lorsque vous déplacez la manette de commande droite (qui contrôle le tangage et le roulis) entièrement vers la gauche, le système vole à 4,5 m/s vers la gauche, indépendamment de la vitesse et de la direction du vent.
Lorsque la qualité du GPS est insuffisante, le mode hauteur est automatiquement activé.
Si le système bascule automatiquement du mode GPS au mode hauteur, le bouton GPS-Mode clignote tandis que le bouton Height-Mode reste allumé en permanence. Ceci indique que le système rebascule automatiquement en mode GPS lorsqu'il reçoit un signal GPS valide.
!!! IMPORTANT !!!
Le module récepteur GPS du drone Intel® Falcon™ 8+ – Édition Topcon est placé directement sous la verrière de l'unité centrale et entouré par une antenne. La verrière du drone Intel® Falcon™ 8+ – Édition Topcon se compose d'un matériau ne présentant aucune incidence sur les signaux satellites. Néanmoins, certains revêtements du drone Intel® Falcon™ 8+ – Édition Topcon peuvent potentiellement perturber ces signaux. Ne recouvrez jamais le module récepteur GPS ni les environs de l'antenne
Mode hauteur :
Le système ne conservera pas sa position et ne compensera pas le vent. Sa position doit être maintenue manuellement par le pilote.
Le contrôle d'attitude et de hauteur est actif. En l'absence de commande du pilote, le drone :
- Conserve son orientation de vol (le système reste à niveau).
-
Maintient sa hauteur dans les limites du contrôleur de hauteur (de 1 à 3 m environ). Pour des raisons de sécurité et afin de faciliter l'utilisation du drone, certaines limitations s'appliquent :
- L'angle de roulis et de tangage est limité à 50°.
- La vitesse de montée est limitée à 3 m/s.
- La vitesse de descente est limitée à 3 m/s.
Dans ce mode, les commandes transmises via le dispositif Intel® Cockpit GCS contrôlent l'angle de roulis et de tangage du drone. Par exemple, lorsque vous déplacez la manette de commande droite (qui contrôle le tangage et le roulis) entièrement vers la gauche, le système s'incline de 50° vers la gauche. Dans cette configuration, la direction et la vitesse du vent influencent la direction et la vitesse du drone.
Mode manuel :
Le drone ne conserve ni sa position ni sa hauteur, et ne compense pas le vent. Le contrôle de la position et de la hauteur doit être effectué manuellement par le pilote à partir du dispositif Intel Cockpit GCS.
Seul le contrôle d'attitude est actif. En l'absence de commande du pilote, le drone :
-
Conserve son orientation de vol (le système reste à niveau). Pour des raisons de sécurité et afin d'empêcher le système de se retourner :
- L'angle de roulis et de tangage est limité à 50°.
Le mode manuel est réservé aux experts !!!
Dans ce mode, les commandes transmises via le dispositif Intel® Cockpit GCS contrôlent l'angle de roulis et de tangage et la poussée du drone. La direction et la vitesse du drone sont influencées par la direction et la vitesse du vent.