Redondance :
À des fins de redondance, le drone Intel® Falcon™ 8+ – Édition Topcon possède huit hélices. Quatre hélices tournent dans le sens horaire, quatre dans le sens antihoraire, comme indiqué sur l'image. Le couple de chaque hélice est ainsi éliminé dans la mesure du possible. Néanmoins, le drone ne présente pas de stabilité inhérente et un circuit de commande doit constamment surveiller et contrôler le drone afin d'assurer sa stabilité.
Directions de vol :
En faisant varier la vitesse de rotation des différentes hélices, il existe quatre directions contrôlables le long des trois axes selon lesquels le drone peut être contrôlé :
- Axe de roulement : déplacement vers la gauche ou la droite. Par exemple, lors de l'inclinaison vers la droite, les hélices du rail du moteur gauche tournent plus vite que celles du rail du moteur droit.
- Axe d'inclinaison : déplacement vers l'avant ou l'arrière. Par exemple, pour voler vers l'avant, les quatre hélices arrière tournent plus vite que les quatre hélices avant. Le drone adopte un certain angle sur l'axe de tangage et vole vers l'avant.
- Axe de lacet : définit la direction du drone. En lacet vers la gauche (sens horaire), toutes les hélices tournant vers la gauche tournent plus vite que les hélices tournant à droite.
- Poussée : montée ou descente le long de l'axe de lacet. Toutes les hélices tournent plus vite ou plus lentement pour monter ou descendre.
Poussée :
- Haut = Monter
- Bas = Descendre
Lacet :
- Gauche = Tourner à gauche
- Droite = Tourner à droite
Tangage :
- Haut = Vol vers l'avant
- Bas = Vol vers l'arrière
Roulis :
- Gauche = Vol à gauche
- Droite = Vol à droite
Lacet supplémentaire :
La partie supérieure de la manette de commande droite peut pivoter afin de contrôler le mouvement de lacet du drone. Cette fonction spéciale permet de piloter le drone très intuitivement, car toutes les commandes de déplacement du volet horizontal sont accessibles d'une seule main.
