En mode GPS : La précision de la position du drone est faible et celui-ci commence à dériver de sa position actuelle.
Activez le mode Height (Hauteur) et contrôlez le drone dans ce mode. Si la qualité de la réception GPS est faible, il est possible que le drone ne bascule pas automatiquement en mode hauteur et qu'il s'éloigne de sa position actuelle sans que les capteurs ne puisse détecter cette situation.
En mode GPS : Le drone ne semble pas réagir aux commandes du pilote alors que la liaison de données n'est pas perturbée.
Activez le mode hauteur et contrôlez le drone dans ce mode. En mode GPS, la manette de commande droite du dispositif Intel® Cockpit GCS commande une vitesse spécifique. Si la précision de la vitesse est faible en raison d'une mauvaise qualité de réception GPS (mais que le système n'a pas encore activé automatiquement le mode hauteur), les réactions aux commandes de contrôle peuvent être lentes.
En mode GPS : Le drone s'éloigne rapidement de sa position actuelle durant le décollage vertical.
Activez le mode hauteur et poursuivez le décollage vertical pour atteindre rapidement une distance de sécurité par rapport au sol et aux autres obstacles. Contrôlez le drone en mode hauteur. Les capteurs de la boussole peuvent avoir été perturbés au sol et les algorithmes d'estimation de la boussole ne disposent pas encore de suffisamment d'informations issues des autres capteurs pour fonctionner avec une précision suffisante. Après avoir reçu suffisamment d'informations des capteurs IMU, les algorithmes d'estimation d'erreur de la boussole sont généralement en mesure de stabiliser le contrôle de position, y compris en mode GPS.
En mode GPS ou hauteur : Le drone effectue des changements rapides d'altitude, qui n'ont pas été commandés par le dispositif Intel® Cockpit GCS.
Activez le mode manuel et effectuez un atterrissage contrôlé. Demandez de l'aide à l'assistance afin d'analyser la cause de la situation. Au cours d'une mission, une dérive d'altitude de +/- 5 m peut avoir lieu en raison du cumul des erreurs : température, dérive, changements météorologiques, etc. Si des changements importants se produisent, ils peuvent entraîner le dysfonctionnement des capteurs barométriques, qui doivent être analysés. Grâce à la triple redondance des commandes de vol du drone Intel® Falcon™ 8+, la probabilité de ce dysfonctionnement est très faible.
Perte de la liaison de données entre le drone et le dispositif Intel® Cockpit GCS
Vérifiez l'orientation de l'antenne et tentez de vous rapprocher du drone.
Avant le décollage :
- Analysez la situation de vol et planifiez les itinéraires à suivre.
- En fonction de cette évaluation, sélectionnez une procédure de réponse en cas de perte de liaison appropriée pour chaque vol.
- Veillez à ce qu'aucun obstacle se soit présent entre le drone et sa position d'origine si la procédure de réponse en cas de perte de liaison ComeHome Straight (Retour direct à la position d'origine) ou ComeHome High (Retour à la position d'origine en altitude) a été sélectionnée.
Le drone Intel® Falcon™ 8+ est pourvu de deux connexions de liaison de données entièrement indépendantes.
En cas de perturbation d'une des liaisons, la deuxième liaison indépendante demeure disponible sur un autre canal de la bande 2,4 GHz. En cas de perte des deux liaisons de données, le drone active automatiquement l'une des trois procédures de réponse en cas de perte de liaison dont la sélection est obligatoire avant le départ. Une fois la liaison rétablie, vous pouvez reprendre le contrôle et poursuivre le vol.
Toutes les procédures de réponse en cas de perte de liaison déclenchent une descente contrôlée.
Perte simultanée de la réception GPS et de la liaison de données entre le drone et le dispositif Intel® Cockpit GCS.
Vérifiez l'orientation de l'antenne.
Tentez de vous rapprocher du drone. Le drone Intel® Falcon™ 8+ activera la procédure de réponse en cas de perte de liaison suite à la perte de la liaison de données. Étant donné qu'aucun signal GPS n'est reçu, il est impossible de localiser la position de départ et le système effectue un atterrissage direct. Dans cette situation, le drone dérive dans le sens du vent.
Un moteur s'arrête en vol.
- Faites revenir le drone au moyen de commandes de contrôle minutieuses en évitant de solliciter fortement la manette de commande.
- Faites atterrir le système avec précaution.
- Identifiez et réparez la cause de la panne avant de voler à nouveau.
- Si l'un des moteurs est défectueux, il est identifié et compensé par le drone.
Le dispositif Intel® Cockpit GCS émet un signal d'avertissement visuel et sonore. En cas de notification, il vous suffit de faire revenir le drone et de le faire atterrir à un endroit sûr.
Plusieurs moteurs s'arrêtent en vol.
Si possible, faites immédiatement atterrir le système à son emplacement actuel au moyen de commandes de contrôle minutieuses, en évitant de solliciter fortement la manette de commande. Identifiez et réparez la cause de la panne avant de voler à nouveau.
En cas de perte de plusieurs moteurs, en fonction de leur position, les caractéristiques de vol stables ne peuvent plus être garanties.
En l'absence de poussée suffisante, le système adopte les priorités suivantes :
- Attitude
- Position
- Altitude
Cela signifie que si la poussée disponible est insuffisante, le système commence par descendre. Si la poussée demeure insuffisante, il commence à dériver en tentant de maintenir son assiette. Si cela est physiquement impossible, l'attitude du système est également compromise.
Rafales de vent supérieures aux limites du drone/vent trop important
En mode GPS, le drone Intel® Falcon™ 8+ – Édition Topcon est capable de voler avec un vent pouvant atteindre 12 m/s. Si le mode GPS est actif et en présence de rafales supérieures à 12 m/s, vous devez :
- Activer le mode hauteur. Dans ce mode, le drone est capable de voler en présence de vent pouvant atteindre 16 m/s.
- Descendre à une altitude plus faible, car la vitesse du vent diminue habituellement avec l'altitude.
- Si vous êtes en mode hauteur et que la vitesse du vent dépasse 16 m/s, descendez. Si le vent demeure trop fort, faites atterrir le système.
Perte d'informations sur l'affichage d'état du dispositif Intel® Cockpit GCS
Pour autant que les caractéristiques de vol du drone demeurent inchangées, revenez en arrière, atterrissez et analysez la cause de l'échec de l'affichage. Si les caractéristiques de vol ont évolué en termes de contrôle de position ou d'altitude, envisagez d'activer le mode hauteur ou manuel.